Som en kjernekomponent i bilfjæringssystemet, kan utviklingshistorien til kontrollarmer spores tilbake til den tidlige bruken av doble bærearmsoppheng. Tidlige doble bærearmsoppheng dukket først opp på biler, med to A-armstrukturer, hovedsakelig laget av stål eller aluminium. Påfølgende optimaliseringer førte til utviklingen av to-kontrollstrukturer. For eksempel bruker Peugeot 407s frontfjæring en forbedret dobbel bærearmfjæring, som erstatter de øvre og nedre kontrollarmene med styreknoker og styreknokestøtter for å forbedre komponentspenningsfordelingen, forbedre påliteligheten og optimere dynamisk ytelse.
Doble bærearmsoppheng er relatert til MacPherson fjærbensoppheng, som kan sees på som en forenklet versjon av den doble bærearmstrukturen med redusert øvre kontrollarm. I moderne utvikling har kontrollarmstrukturer fortsatt å utvikle seg. For eksempel erstattet Tesla Model 3 den A--formede nedre kontrollarmen med to enkelt-kontrollarmer, mens Audi Q7 oppgraderte både øvre og nedre A--formede kontrollarmer til to enkeltarmer-. Økning av antall kontrollarmer forbedrer fjæringsytelsen, men krever også høyere design og tuning.
